目前，農(nóng)牧業(yè)自走收割機具等機動車的操縱系統(tǒng)均采用機械變速箱變速等操縱系統(tǒng)，其存在著笨重、結(jié)構(gòu)復雜、操作不便、故障率高、維修不方便等缺陷。并且現(xiàn)有農(nóng)牧業(yè)自走收割機具的底盤由于受結(jié)構(gòu)限制，其距離地面的間隙較低，而使收割牧草的拋送高度不夠高而導致落地的牧草不夠松散而延長了風干時間，易使牧草發(fā)霉而影響牧草的質(zhì)量。

傳統(tǒng)機械式行走收割機具的主機傳動是發(fā)動機帶動梅花連軸器通過皮帶輪和張緊輪控制主離合，或是萬向傳動軸傳給變速箱和傳動箱，再通過減速箱傳遞給兩邊輪而實現(xiàn)行走的。龐大而復雜的結(jié)構(gòu)不僅使傳動的功率低而且不便于維護保養(yǎng)。

現(xiàn)有靜液壓驅(qū)動車一般包括車架、發(fā)動機、雙聯(lián)液壓泵、液壓驅(qū)動馬達和車輪，發(fā)動機、雙聯(lián)液壓泵、液壓驅(qū)動馬達和車輪安裝在車架上，發(fā)動機通過雙聯(lián)液壓泵將機械動能轉(zhuǎn)換成液壓能，再通過液壓驅(qū)動馬達驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)靜液壓驅(qū)動車的前進或后退。

自走式割草壓扁機，克服了上述現(xiàn)有技術之不足，解決了原來低地隙，實現(xiàn)了高地隙而有利于收割牧草的拋送。

通過以下措施來實現(xiàn)的一種自走式割草壓扁機，包括靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。

靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之一，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿的另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上。

在上述滑塊上可鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之二，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿和滑塊，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

上述滑塊與連桿的一端鉸接在一起，連桿的另一端鉸接在操縱桿的下部，操縱桿的中部鉸接在車架上。

在上述操縱桿的下端可安裝有阻尼盤。

在上述轉(zhuǎn)向扇上可安裝有復位彈簧。

上述轉(zhuǎn)向拉桿可采用軟軸式拉桿。

具體實施方式

自走式割草壓扁機包括靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。由于采用了U形車輪架，使底盤距離地面的間隙較高，在牧草收割過程中的拋送有了足夠高的離地間隙，從而使收割的牧草被蓬松地鋪放，因此有利于牧草透氣而被及時風干。

可根據(jù)實際需要，對上述操縱系統(tǒng)進一步優(yōu)化或/和改進上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之一，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿的另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上。

上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之二，該靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿和滑塊，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂9的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂9上并能使轉(zhuǎn)向搖臂9擺動。

上述靜液壓驅(qū)動車可安裝有操縱系統(tǒng)之三，該靜液壓驅(qū)動車操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車，而該靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿、和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿7的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上；滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂9的一端，二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

該操縱系統(tǒng)之三的具體操縱過程如下前進、停止、倒退功能該功能是通過控制臂來實現(xiàn)的，控制臂是以定點轉(zhuǎn)動的，當操縱桿5朝前推時，滑塊后移，與之相連控制桿即控制桿和第二控制桿后移，其結(jié)果控制臂隨之后移，雙聯(lián)液壓泵給驅(qū)動右、左主動車輪的液壓驅(qū)動馬達輸出相同的壓力和排量的液壓油，使右、左主動車輪得到相同的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)靜液壓驅(qū)動車前進；當操縱桿朝前位移大時，因雙聯(lián)液壓泵輸出液壓油的壓力和排量的增大而使靜液壓驅(qū)動車前進的速度加快；當操縱桿朝前位移小時，因雙聯(lián)液壓泵輸出液壓油的壓力和排量的減小而使靜液壓驅(qū)動車前進的速度變慢；當操縱桿在中立位置時，雙聯(lián)液壓泵沒有液壓油的輸出，液壓油在泵內(nèi)泄回油箱，這時右、左主動車輪的液壓驅(qū)動馬達的速度為零，從而實現(xiàn)靜液壓驅(qū)動車的停止；當操縱桿5朝后拉時，原理同靜液壓驅(qū)動車前進一樣。

2.轉(zhuǎn)向功能轉(zhuǎn)向功能是通過方向盤來實現(xiàn)的，方向盤通過方向桿下端的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒使轉(zhuǎn)向扇轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)向扇通過轉(zhuǎn)向拉桿使轉(zhuǎn)向搖臂在一定的范圍內(nèi)擺動，而擺動的轉(zhuǎn)向搖臂通過控制桿、二控制桿使雙聯(lián)液壓泵給左右驅(qū)動馬達的液壓油的壓力和流量相反即當一個變大時另一個就變小，從而使左右兩個主動車輪之間出現(xiàn)差速，這樣就實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向功能。

操縱桿的下端安裝有阻尼盤，在轉(zhuǎn)向扇上安裝有復位彈簧，轉(zhuǎn)向拉桿采用軟軸式拉桿，從而其操作平穩(wěn)和可靠。

發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動將動力分成兩路；其中，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，并通過割臺液壓馬達驅(qū)動一體式割臺實現(xiàn)對牧草的收割，還可通過控制割臺液壓泵實現(xiàn)割臺液壓馬達及其割臺運動部件的反轉(zhuǎn)，從而很方便地解決割臺纏堵草問題；另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，其特征在于車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。

2.靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、操縱桿、連桿和滑塊，操縱桿的中部鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，連桿的一端鉸接在操縱桿的下部，連桿的另一端鉸接在滑塊上，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的控制臂與控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在滑塊上。

3.滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

4.靜液壓驅(qū)動車安裝有操縱系統(tǒng)，該操縱系統(tǒng)包括靜液壓驅(qū)動車的雙聯(lián)液壓泵、方向桿、轉(zhuǎn)向拉桿和滑塊，能滑動的滑塊安裝在固定架的滑桿上，固定架固定安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，滑塊上鉸接有轉(zhuǎn)向搖臂，雙聯(lián)液壓泵安裝在靜液壓驅(qū)動車的發(fā)動機上，雙聯(lián)液壓泵的二個控制臂分別與控制桿和第二控制桿的一端鉸接，控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的一端，第二控制桿的另一端鉸接在轉(zhuǎn)向搖臂的另一端，方向盤固定安裝在方向桿的上端，方向桿安裝在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的下端安裝有圓柱齒，轉(zhuǎn)向扇鉸接在靜液壓驅(qū)動車的車架上，方向桿的圓柱齒與轉(zhuǎn)向扇上的轉(zhuǎn)向齒相嚙合，轉(zhuǎn)向拉桿的一端安裝在轉(zhuǎn)向扇上，轉(zhuǎn)向拉桿的另一端安裝在轉(zhuǎn)向搖臂上并能使轉(zhuǎn)向搖臂擺動。

5.滑塊與連桿的一端鉸接在一起，連桿的另一端鉸接在操縱桿的下部，操縱桿的中部鉸接在車架上。

6.操縱桿的下端安裝有阻尼盤。

7.轉(zhuǎn)向扇上安裝有復位彈簧；和/或，轉(zhuǎn)向拉桿采用軟軸式拉桿。

8.發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動箱將動力分成兩路，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

9發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動箱將動力分成兩路，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

10.發(fā)動機的動力輸出端安裝有分動箱，而分動箱將動力分成兩路，一路傳遞給一體式割臺的割臺液壓泵，另一路傳遞給行走雙聯(lián)液壓泵。

割草壓扁機，包括靜液壓驅(qū)動車、底盤、車輪和一體式割臺，靜液壓驅(qū)動車包括液壓驅(qū)動馬達和發(fā)動機，車輪中的主動車輪安裝在輪式減速器上，輪式減速器安裝在底盤的U形車輪架下端，液壓驅(qū)動馬達通過輪式減速器驅(qū)動車輪中的主動車輪向前或向后轉(zhuǎn)動，一體式割臺安裝在底盤的機具安裝架上。